Kiprah Dr. Eng. Muhammad Ilhamdi Rusydi, S.T., MT.

Dr. Eng. Muhammad Ilhamdi Rusydi, S.T., MT. adalah seorang dosen muda di Jurusan Teknik Elektro UNAND dengan kiprah terakhir menjadi orator ilmiah pada rapat penerima mahasiswa baru Unand 2015. Ia adalah dosen pertama dalam sejarah Unand yang menyampaikan orasi ilmiah pada acara penerimaan mahasiswa baru.

Dr Ilham mendapatkan gelar sarjana di Teknik Elektro ITB pada tahun 2004, Dr. Ilham, biasa dia dipanggil, memiliki keinginan kuat kembali pulang ke Padang untuk mengabdi di tanah kelahirannya. Selain itu, menjadi guru adalah cita-citanya sejak kecil karena didukung oleh faktor keturunan yang mengalirkan bakat kuat untuk menjadi seorang pendidik kepadanya. Jadi selepas sarjana, dia hanya ingin kembali ke kota Padang dengan guru adalah pekerjaan idamannya. Dengan melalui serangkaian prosedur dan tes, akhirnya Dr. Ilham berjodoh dengan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Andalas. Setelah diterima menjadi dosen, tanpa sempat melaksanakan tri dharma perguruan tinggi, Dr. Ilham mendapat izin untuk kembali melanjutkan pendidikannya ke jenjang magister di ITB.

Pada tahun 2008, Dr. Ilham mulai aktif mengajar di Teknik Elektro UNAND setelah terlebih dahulu menyelesaikan pendidikan magisternya. Mata kuliah Sistem Pengaturan adalah mata kuliah yang pertama kali diamanahkan kepadanya, sekaligus merupakan pengalaman pertamanya mengajar di perguruan tinggi. Pada akhir semester, Dr. Ilham mendapatkan hasil penilaian dan komentar dari mahasiswa melalui program evaluasi yang dilaksanakan oleh Fakultas Teknik. Ketika itu, secara tidak terduga, Dr. Ilham mendapatkan nilai paling tinggi di jurusan Teknik Elektro. Hal tersebut telah memberi semangat tersendiri bagi Dr. Ilham yang baru saja memulai pekerjaannya. Pada tahun itu juga, Dr. Ilham mendapatkan hibah dana penelitian Dosen Muda dengan topik penelitian mengenai pengontrolan robot manipulator dengan menggunakan metoda pengendali visual. Penelitian ini adalah kelanjutan dari penelitian pendidikan magisternya. Penelitian ini bertujuan agar robot manipulator dapat secara otomatis menjejaki sebuah benda yang diingkan dengan menggunakan kamera di ujung lengan robot tersebut.

Pada tahun 2009, Dr. Ilham telah membawa tim robotik UNAND untuk bertanding dalam perlombaan robot Kontes Robot Cerdas Indonesia regional Sumatera. Pada tahun 2010, Dr. Ilham bergabung sebagai anggota dalam penelitian mengenai energi terbarukan dalam program Hibah Bersaing.

Dr. Ilham melanjutkan pendidikan doktornya di Universitas Gifu, Jepang. Di bawah bimbingan Prof. Minoru Sasaki, Dr. Ilham mendalami topik mengenai pemanfaatan biosignal untuk mengendalikan mesin untuk membantu orang-orang berkebutuhan khusus. Topik penelitian ini telah lama diidamkan oleh Dr. Ilham yang memang berhasrat mengintegrasikan robotik dan makhluk hidup. Selama menjalani pendidikan doktor di Jepang, Dr. Ilham telah berhasil mempublikasikan 5 buah tulisan pada jurnal internasional dan menjadi membawakan 8 buah paper pada pertemuan ilmiah internasional yang berbeda-beda. Pencapaian tersebut jelas sangat melewati syarat yang hanya membutuhkan 2 buah paper internasional untuk meraih gelar Doktor di Universitas Gifu.

Bahkan pembimbingnya saat itu bercerita bahwa dia adalah murid terbaik yang pernah dimilikinya sejak memimpin laboratorium tersebut. Pada suatu kegiatan joint symposium antara Universitas Gifu dengan salah satu kampus Korea Selatan terjadi peristiwa yang tidak dapat dia lupakan. Dr. Ilham menyajikan materi mengenai biosignal dengan sangat baik dan mendapatkan aplaus serta selamat dari para hadirin. Tapi ternyata hal tersebut ternyata tidak cukup untuk membuatnya menjadi pemateri terbaik hari itu. Pada malam harinya, Prof. Sasaki mengatakan kepadanya bahwa sebenarnya dia meraih nilai tertinggi di sesi prensetasi, tapi dikarenakan Dr. Ilham bukanlah orang Jepang ataupun Korea Selatan, maka penghargaan tidak dapat diberikan kepadanya.

Peristiwa tersebut telah menjadi motivasi tersendiri bagi Dr. Ilham untuk terus melakukan yang terbaik dalam setiap kesempatan, tanpa harus mengharapkan penghargaan dari orang lain. Sampai saat ini hubungan Dr. Ilham dengan Universitas Gifu terjalin dengan baik, ini terbukti dengan dikirimkannya satu orang mahasiswa di laboratorium yang dia pimpin ke Universitas Gifu dan datangnya seorang mahasiswa Universitas Gifu ke laboratoriumnya pada September 2015.

Setelah tiga tahun di Jepang, Dr. Ilham mulai aktif kembali mengajar di UNAND pada Oktober 2014. Hanya beberapa hari setelah kepulangannya Dr. Ilham langsung menulis sebuah proposal penelitian skema Unggulan Perguruan Tinggi. Saat itu sepertinya sudah sangat tidak mungkin lagi untuk membuat sebuah proposal penelitian dengan dana ratusan juta rupiah dikarenakan waktu yang singkat. Tapi berkat keyakinan dan kegigihannya, proposalnya Dr. Ilham diterima untuk pendanaan tahun selanjutnya. Penelitiannya bertema mengenai pemanfataan teknologi bagi perkembangan kemampuan atlet bulutangkis.

Saat ini Dr. Ilham juga aktif dalam beberapa kepanitian seperti Wakil Ketua pembuatan proposal program Doktor Teknik Mesin, Wakil ketua Badan Penjami Mutu Fakultas Teknik, Ketua revisi Kurikulum Jurusan Teknik Elektro, Tim LEEAP Fakultas Teknik untuk penyusunan kurikulum berakreditasi internasional ABET, serta tim penyusunan standar kurikulum borang Akreditasi Teknik Elektro. Dr. Ilham juga merupakan Kepala Laboratorium Elektronika Digital di Teknik Elektro.

Pada tahun 2015, penelitian mengenai robot simulator pergerakan tangan pemain bulutangkis, telah menghasilkan satu buah tulisan ilmiah di seminar internasional dan satu buah paper di jurnal internasional yang saat ini dalam proses pemeriksaan oleh editor. Sedangkan satu buah paper lainnya juga sedang dipersiapkan untuk mengikuti sebuah seminar internasional pada bulan November 2015.

Selain itu, pada tahun 2015, Dr. Ilham juga kembali menjadi pembimbing tim robot UNAND untuk berlomba pada Kontes Robot Indonesia pada bulan Mei di Palembang. Masih pada tahun yang sama Dr. Ilham juga telah dipercaya untuk memberikan orasi ilmiah yang disaksikan hampir 7000 orang pada acara peresmian pembukaan BAKTI UNAND 2015.

Selain mendalami ilmu robotik, Dr. Ilham juga sangat menyukai sejarah dan seni budaya. Dr. Ilham pernah menjadi ketua sebuah unit kesenian daerah waktu menjalani pendidikan sarjanya. Kemampuan berkesenian daerah ini membuat Dr. Ilham, di sela-sela kesibukannya, berkesempatan untuk mempresentasikan kebudayaan nasional di Negara Jepang dalam beberapa kali kesempatan.

Berikut beberapa judul karya ilmiah/ seni yang Dr. Ilham publikasikan, Perancangan dan Implementasi Kendali Cerdas Logika Fuzzy pada Kontrol Posisi Motor Servo AC (Prosiding Seminar Nasional Electrical, Informatics, and Its Education 2009), Perancangan dan Simulasi Algoritma Visual Servoing Berdasarkan Citra pada Robot Scara Adeptone (Seminar Nasional Riset Teknologi Informasi, Stemik Akakom, 8 Agustus-2009, Yogyakarta), Pengenalan Huruf Alfabet Kapital dengan Metoda Ekstraksi Ciri Zoning dengan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation (Jurnal Ilmiah Nasional Tidak Terakreditasi TEKNIKA, No. 35, Vol 1, 2011), Perancangan dan Implementasi Sistem Pengenalan Gambar Kata dan Bilangan dengan Keluaran Suara (Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan, Vol.3, No.1, 2011), Sistem Pengenalan Huruf Alfabet Kapital dengan Variasi Ukuran Menggunakan Metoda Ekstraksi Ciri Integral Proyeksi dan Sistem Pengenalan Pola Jaringan Syaraf Tiruan (Seminar Nasional Riset dan Teknologi Terapan, Fakultas Teknik UNIKA Atma Jaya, 7-8 Juli 2011, Jakarta), Line of Sight Estimation from EOG Signal with Variation of Electrode Position for Human Machine Interface (Prosiding Seminar Internasional, RESKO Conference, 2-3 November 2012), Optimizing Electrode Position for Determination of Gaze Movement using NF 5201 (Prosiding Seminar Internasional: 7th Chonnam National University – Gifu University Joint Symposium, 2012), Optimizing Electrode Position for Determination of Gaze Movement using NF 5201 (7th Asia Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanis, 25-27 July 2012), Using EOG Signal to Control End Effector of Flexible Manipulator (Prosiding Seminar Internasional: 7th Asia Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanis, 25-27 July 2012), Using EOG Signal to Control End Effector of Flexible Manipulator (Prosiding Seminar Internasional: 7th Asia Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanis, 25-27 July 2012), Using EOG Signal to Control End Effector of Flexible Manipulator (Prosiding Seminar Internasional: 7th Chonnam National University – Gifu University Joint Symposium, 2012), Using EOG Signal to Control Robot Manipulator (Prosiding Seminar Internasional: RESKO Conference, 2-3 November 2012), Using EOG Signal to Control Robot Manipulator (Prosiding Seminar Internasional: RESKO Conference, 2-3 November 2012), Development of an EOG Based Robot Manipulator and End Point Direction Control System (Prosiding Seminar Internasional: 22nd MAGDA 2-3 December 2013), Kontrol Posisi Robot Manipulator Planar Tiga Derajat Kebebasan Berbasis Visual (Jurnal Ilmiah Nasional Tidak Terakreditasi: JNTE, Vol 2, No. 1, 2013), Affine Transform to Reform Pixel Coordinates of EOG Signals for Controlling Robot Manipulators Using Gaze Motions (Jurnal Internasional: Sensors, Vol 14, No. 6, 2014), Calculate Target Position of Object in 3-Dimensional Area Based on the Perceived Locations Using EOG Signals (Jurnal Internasional: Journal of Computer and Communication, Vol. 2, No. 11, 2014), Developing a two-link robot arm controller using voluntary blink (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 22, No. 4, 2014), Development of an EOG based Robot Manipulator and End Point Direction Control System (Jurnal Internasional: Journal of The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 22, No.2, 2014), Rotation Matrix to Operate a Robot Manipulator for 2D Analog Tracking Objects Using Electrooculography (Jurnal Internasional: Robotics, Vol 3, No. 3, 2014), Using gaze point estimation and blink detection to control robot arm by use of the EOG signal (Jurnal Internasional: ournal of Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, No. 2, Vol. 22, 2014), EOG BASED 3-D CONTROL ROBOT MANIPULATOR (Prosiding Seminar Internasional: The 8th Gifu University – Chonnam National University Join Symposium, 17-20 September 2014), dan Local Euler Angle Pattern Recognition for Smash and Backhand in Badminton Based on Arm Position (Procedia Manufacturing, Scince Direct (in press): 1st International Conference on Human Factors and Systems Interaction, 26-30 July 2015, Las Vegas, USA).

About Administrator

Profile photo of Administrator
Akun administrator www.anakUNAND.com | selamat berbagi teman-teman semua..! jika ada yang mau ditanyakan ke kami, langsung aja lewat sosmed ya.. :)

Check Also

All Aboard The Effective Mobile Marketing Workout!

You’ve done it. You’ve made a enterprise. Now it’s time for you to begin using ...

Komentar Pembaca